Моделът Murcielago се появи през 2001 г. Този автомобил е считан за един от най-неикономичните в света, поради големия му разход на гориво. Разбира се това остава на заден план в сравнение с изключителните качества, които притежава колата.
След появата на първия модел бяха произведени много модификации, сред които се отличават моделите Murcielago LP 640 от 2006 г. и Murcielago LP 670 от 2009 г. Двигателят на LP 640 е V12 6496 куб. см. с мощност 640 конски сили. Максималната му скорост е 340 км/ч, а цената е 361 000 $.
При моделът LP 670 дизайнът е леко изменен, като му е придадено по-спортно и агресивно излъчване. Двигателят е V12 отново с 6496 куб. см., но този път с мощност до 670 к.с. и максимална скорост близо 342 км/ч.